宝马、戴姆勒等11家车企联合,首个自动驾驶标准联盟成立

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近日,包括Aptiv、奥迪、宝马、大陆、奔驰、菲亚特克莱斯勒、Here、Infineon、百 度、英特尔和大众在内的十一家企业联合制定了汽车产业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的准则,并通过了《自动驾驶安全第一》(Safety First for Automated Driving,简称SaFD)白皮书。联盟成员表示,这份长约146页的白皮书是迄今为止整个行业最广泛的呈现,也为证明自动驾驶汽车“比人类平均驾驶水平更安全”提供了以后清晰可追溯的系统规范。

这十一家公司在联合声明中表示:“为了有有助于于直接开发安全的自动驾驶汽车,《自动驾驶安全第一》综合了主要汽车制造商、供应商和技术行业的专业知识。随着白皮书的发布,未来几次月内,每个联盟成员的作者和专家将在国际工业和技术会议上展示亲戚亲戚他们的成果。”

显然,Alphabet旗下的Waymo公司没哟此次公布自动驾驶标准的公司行列。近期,Waymo推出了商业自动驾驶出租车服务,目前该车队10000余辆车已为超过10000名乘客提供服务。通用汽车旗下的Cruise Automation同样未参与,去年该公司的自动驾驶汽车在加利福尼亚州的测试里程达440万 英里(约72万千米)。除此之外,你类似名副我觉得的自动驾驶汽车行业领导者,如Zoox、特斯拉、亚马逊投资的Aurora、北京的小马智行、Nvidia、Yandex自动驾驶部门等,均未出現在公布名单上。

一名联盟发言人表示,该白皮书对要求加入联盟的各方“同样公开”,且各成员均自愿加入联盟。鉴于《自动驾驶安全第一》白皮书的性质和目标,联盟欢迎你类似车企、公司加入,使之成为以后切实可行的“活”准则。

Waymo、Cruise、特斯拉和Nvidia并未回复有关媒体的置评请求。

不足共识使全球自动驾驶汽车市场的竞争压力大大削弱。HTF市场情报部(HTF Market Intelligence)预计,到2023年你类似市场将创收1731.5亿美元;营销机构ABI表示,2025年,自动驾驶汽车的增加将多达10000万辆;据分析机构研究与市场(Research and Markets)估计,到201000年,约10000万辆自动驾驶汽车将在美国投入运营。

2016年4月,福特、Lyft、Uber、沃尔沃和Waymo也组建了以后更安全街道的自动驾驶联盟(the Self-Driving Coalition for Safer Streets),其目标是向立法者、监管机构和公众宣传自动驾驶车辆的安全性和社会效益。在机会被视为先发制人的清况 下,Nvidia近日公布,将领导欧洲汽车供应商学精(European Association of Automotive Suppliers,CLEPA)工作组开展自动驾驶汽车审计评估、跟踪测试、实际测试和模拟等工作。

自动驾驶标准

对于《自动驾驶安全第一》(SaFD)没办法 任何公然的反对意见(大概乍一看是另以后)。摘要指出,该白皮书旨在作为普遍所知的3级和4级自动驾驶技术的总结,皮层上是为了开发机会成为行业标准的“通用基线”。(Society of Automotive Engineers,汽车工程师学精将自动驾驶汽车技术分为6个等级,3级定义为“有条件的自动驾驶”,汽车驾驶偶尔还要人为干预,4级属于“层厚自动驾驶”,除了你类似特殊清况 ,一般不要人类干预即可安全行驶。)

为此,SaFD倡导了12种自动驾驶的指导原则:

1.安全操作

2.操作设计领域

3.车辆操作员发起的移交

4.安全性

5.用户责任

6.车辆发起的移交

7.车辆操作员和自动驾驶系统(ADS)之间的相互依赖性

8.安全评估

9.数据记录

10.被动安全

11.交通行为

12.安全层

联盟建议,机会安全相关的功能或系统组件因不明导致 产生故障,ADS有有助于做出补偿并将车辆转移至安全清况 ,并肩确保驾驶员能及时接管。除此之外,该准则还规定了参与和脱离机制,要求明确驾驶员交互,防范安全风险,并了解驾驶员清况 ,从而使亲戚亲戚他们明确自己的责任和了解驾驶模式转换。

白皮书的并肩作者也对你类似风险操作进行了描述。类似在驾驶员不遵守接管请求时最小化风险,以及确保实现你类似安全目标的验证和确认测试。亲戚亲戚他们提议,在符合隐私条款的前提下,自动驾驶汽车应记录相应的清况 数据;在遵守交通规则的并肩,汽车对道路清况 做出预判,并向附近车辆驾驶员发送易于理解的信号。

至于ADS的网络安全问题报告 ,三分之二的美国人在Morning Consult进行的一项调查中都表达了对该问题报告 的关注。SaFD提议采用安全开趋于稳定命周期(Secure Development Lifecycle,SDL)。作为以后创造内置安全性的过程,你类似体系专为大概的产品开趋于稳定命周期量身定做,与此并肩考虑风险除理策略、系统清况 和风险除理表现等问题报告 。该联盟还建议ADS通过传感器、地图数据和传感器融合算法实现本地化,除理汽车在受限制区域内自动驾驶。

SaFD还表示,支持预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)的应用。作为你类似范例,预期功能安全旨在除理出現车辆组件运行正常却趋于稳定异常风险的清况 ,类似AI系统错误识别交通标志或道路。目前该范例正在由国际标准化组织(International Organization for Standardization)制定,联盟认为其能将已知的潜在行为和未知的潜在行为减少到“可接受的风险水平”。

联盟还认为,确保车辆传感器(包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波和麦克风)捕获附近环境的一切信息,如行人、障碍物、交通标志、和声音信号,也是降低风险的潜在法律最好的办法。联盟建议通过你类似极端案例与真实情景的对比测试来验证模拟。Waymo、Uber和Cruise等公司也是通过应用数字环境,每天重建数万个驾驶场景。

作为以后整体,哪些策略适用于SaFD所定义的“设计安全”的分析工程法律最好的办法,该法律最好的办法首先分析“基于场景”的自动驾驶技术,最后分析系统在现实世界中的表现。白皮书表示:“要实现故障安全和可用性之间的平衡,设计从上到下进行分析和构建。无论通用逻辑架构咋样,首先进行分析,最终成为以后安全概念——定义安全机制并为安全目标提供支持。”

根据SaFD所述,无论3级和4级自动驾驶汽车的设计多么精良,都将面临巨大的挑战。其中最主要的是咋样使安全性和不人为干预的“积极风险平衡”量化。该联盟指出,车辆还还要通过人为干预测试(即驾驶员被迫接管车辆),并证明车辆能应对“当前未知的交通清况 ”。此外,SaFD表示,自动化系统的每个组件都需经过全面验证,依赖机器学习的核心部件还要使用“新的验证法律最好的办法”进行测试,以确保整个系统的安全性。

白皮书还写道:“长远来看,长期使用自动驾驶系统也机会降低驾驶员的态势感知敏感度。哪些系统还要对自动驾驶系统进行更详尽地考量,确认系统你类似安全执行驾驶功能的能力。这极大地增加了潜在模拟情景的数量,且导致 还要在整体安全论证中考虑量化因素。”

联盟也强调称,白皮书并完整都是一次性的,以后“第一版”,并表示下一版将作为国际标准化的提案推出。没办法 时间还还要证明这还还要说服半信半疑的公众。

去年夏天,由布鲁金斯学精(Brookings Institution)、智囊团HNTB以及汽车安全倡导者(Advocates for Highway and Auto Safety,AHAS)发布的3份独立报告发现,大多数人从不相信自动驾驶汽车的安全性。逾1000%的人表示,亲戚亲戚他们“无意”乘坐自动驾驶汽车;约70%的人对与无人驾驶汽车并肩在道路上行驶表示“担忧”;59%的人表示,与他们驾驶的汽车相比,自动驾驶汽车“从不更安全”。

哪些担忧从不空穴来风。2018年3月,咋样算油耗Uber自动驾驶技术原型车沃尔沃XC90在美国亚利桑那州坦佩撞死一名行人,Uber以后停止了对该车队的测试。另外,特斯拉的自动驾驶辅助系统被指责为保险杠杀手,其中以后案例是特斯拉Model S与停放的Culver City消防车相撞。(2018年10月初,特斯拉暂时停止在累积新车型上提供“完整自动驾驶功能”。)兰德公司(Rand Corporation)预计,自动驾驶汽车测试里程还要达到110亿英里(约11000亿千米)有有助于获得可靠的安全统计数据,你类似数字远高于去年加利福尼亚州数十家自动驾驶汽车公司约1000万英里(约321万千米)的测试里程。

SaFD承认:“你类似残余风险仍然趋于稳定,‘1000%’保证绝对安完整都是不机会的。”

白皮书总结道:“为了反复学习和改进系统,现场监测绝不可少。”